במהלך אימונים קבוצתיים של אשטנגה-ויניאסה, אנו משלבים תנועות חלקות, המתחברות לנשימה ותנוחות יוגה יציבות. אשטנגה-ויניאסה כוללת סדרת אסאנות , אשר מחוברות אחת לשנייה בויניאסות . כל האסאנות צריכות להתבצע  עם דרישטי (התרכזות בנקודות מסויימות), בנדה ( הפעלת לחץ על קבוצות שרירים מסויימות) ופראניאמה (שיטת נשימה מיוחדת). כיוון שהריכוז שלנו מתפשט לכל הטכניקות הנ"ל , במהלך ביצוע סדרת אשטנגה-ויניאסה נוצר ונשמר המצב המדיטטיבי – דהיאנה